Spelningen ägde rum på en klubb i Springfield, Illinois. Enligt Stereogum så stannade stjärnan efter framträdandet för att mingla med de omkring 100 fansen och låta dem ta bilder med honom. I en video som lades upp på hans Instagramkonto innan spelningen bad artisten att media skulle tona ner händelsen.

– Jag skulle uppskatta om ni tar det lugnt med mig, det är så här jag får betalt nuförtiden, säger artisten i videon.

Besvärade anklagelser har länge florerat kring stjärnan och ryktena fick ny fart då dokumentärserien Surviving R Kelly kom ut i början av året. I serien träder flera av hans påstådda offer fram.

R Kelly står åtalad för tio fall av sexuella övergrepp där alla åtalspunkter kan ge honom upp till sju års fängelse. Tidigare i år släpptes han mot borgen i väntan på rättegång.